車輌の由来

装甲車輌の輸出で成功を収めたブラジル企業ENGESAは、1982年に独自の主力車輌の開発に乗り出した。最初の試作車輌にはL7 105mmライフル砲を搭載し、2番目の試作車輌にはGIAT 120mm滑腔砲を搭載した。Osórioは試験で良好な成績を収め、Challenger 2やM1 Abramsといった名車輌とも比較され、特にサウジアラビアの強い関心を引いた。しかし、サウジアラビアは最終的に自国の軍隊のためにM1 Abramsを選択し、Osórioの輸出失敗はENGESAの破産の一因となった。