車輌の由来

M3A1 および M3A3 Stuart 戦車の劣化に直面していたブラジルは、既に M41 Walker Bulldog の近代化を実施していた国内業者の Bernardini による近代化改修を決定し、その結果生まれたのが Bernardini X1 である。X1 は Panhard AML-90 と同じ 90mm 砲、Saab-Scania ディーゼルエンジン、改良型サスペンション、強化装甲、新型射撃管制システムを備えていた。X1 近代化計画は 1978 年までに完了し、80 両が改修された。