車輌の由来

第二次世界大戦後、新たに創設された陸上自衛隊は、保有戦車を更新するためにM47 Pattonを購入する選択肢を与えられた。しかし陸上自衛隊は代わりに独自の国産主力戦車を生産することを選択し、1956年から1960年にかけてSTA-1からSTA-4の4両の試作車輌を開発した。STA-3の設計には、STA-2の短縮されたボディと平坦化された車体が取り入れられ、さらに半自動装填装置と遠隔操作式機関銃が追加された。