車輌の由来

1950年代半ばにCenturion Mk. 5が実用化されると、イギリス陸軍の王立工兵隊の別プロジェクトのベースとして採用されることになった。Centurion Mk. 5 AVRE（英国戦闘工兵車：Armoured Vehicle Royal Engineers）は、Mk.5のシャーシに165mm L9A1 Demolition GunとAVREの標準装備であるドーザーブレードなどの装備を組み合わせたもので、1990年代初頭から湾岸戦争まで使用された。