車輌の由来

誘導ミサイルが普及する以前の第二次世界大戦中にアメリカ陸軍が使用していたCalliopeには、M4 Shermanの車体上部に搭載されていたロケットランチャーが実装されていました。その設計には、2つの発射管ラックと、ランチャーを昇降させることができるアームが主砲の砲身に取り付けられていました。当初の計画では、T34 Calliopeはノルマンディー上陸作戦に投入される予定でした。しかし、このロケットランチャーを取り付けたことで車輌の重心が変わり、上陸用船での輸送が困難になってしまったため、その計画は変更されました。代わりに1944年～1945年にかけての実践で使用されました。