車輌の由来

本車の開発は、AR/AAV（Armored Reconnaissance/Airborne Assault Vehicle: 装甲偵察/空挺突撃車輌）計画によって 1959 年 1 月に開始された。そして 1962 年 6 月、キャデラック・モーターカー・ディヴィジョン社が最初の試作車輌をクライアントに納入し、第 1 世代の試作型は 3 両が製造された。その後も開発が継続され、本車は最終的には 1966 年に M551 シェリダン (Sheridan) として正式採用に至った。